Viacvrstvový robot na manipuláciu s rámom-

Viac{0}}vrstvový robot na manipuláciu s rámom je automatizovaný systém nakladania a vykladania vyrobený pre CNC sústruhy, obrábacie centrá, vŕtacie centrá a-veľkoobjemové montážne linky. Používa viac-rámcovú vrstvenú štruktúru úložiska. Namiesto ukladania dielov priamo na podnosy tento systém vkladá do zariadenia celé rámy dielov. Robot automaticky berie snímky vrstvu po vrstve, vyberá časti a cyklicky prechádza medzi snímkami. Tým sa dosiahne dlhá výroba bez obsluhy pri veľkých sériách.

Hlavným rozdielom od štandardných časopisov je spôsob skladovania. Štandardné zásobníky ukladajú diely priamo na podnosy. Viacvrstvový robot na manipuláciu s rámom vkladá celé rámy dielov do zariadenia. Jeden rám pojme desiatky alebo dokonca stovky dielov. Stroj pojme niekoľko rámov. Celková skladovacia kapacita mnohonásobne prevyšuje štandardné zásobníky.

Zhejiang Luban má bohaté skúsenosti s{0}}nakladaním a vykladaním typu rámu. Náš viac{2}}vrstvový robot na manipuláciu s rámom sa široko používa na-veľkoobjemovú automatizáciu malých dielov, dávkových dielov, tvarovaných dielov a štandardných dielov. Máme úspešné prípady od autodielov až po diely na lisovanie hardvéru.

Pri veľkoobjemovom spracovaní{0} je úložná kapacita kľúčovým faktorom bezobslužnej výroby. Jedna-vrstva pojme len niekoľko desiatok dielov. Rýchlo sa míňa, takže pracovníci musia často nabíjať. Viac{5}}vrstvové zásobníky pojmú viac, ale každá vrstva sa musí vkladať samostatne, čo trvá dlho.

Viac{0}}vrstvový robot na manipuláciu s rámcom to rieši pomocou celo{1}}rámového úložiska. Pracovníci môžu nakladať diely do rámov mimo stroja. Potom nasadia do výbavy plné rámy. Načítanie jedného rámca chvíľu trvá, ale stroj môže striedavo spustiť viacero snímok. Pracovníkom stačí vymeniť prázdne rámy za plné, kým stroj beží. Nemá to vplyv na výrobu. Jeden zákazník nám povedal, že po použití tohto systému jedno zaťaženie podporuje osem hodín nepretržitého chodu. Pracovníci len naložia rámy na začiatku zmeny a potom robia iné úlohy. Počas zmeny sa nemusia zastaviť.

Stroj má vo vnútri viacero nezávislých rámových slotov. Robot odoberie diely z aktuálneho rámu a presunie sa k dverám stroja, aby počkal. Keď stroj skončí a otvorí dvere, robot odoberie hotový diel a naloží nový. Keď je aktuálna snímka prázdna, systém sa prepne na ďalšiu plnú snímku. Prázdne rámy sa zhromažďujú automaticky. Celý proces je plne automatický.

Ovládanie využíva SMART PLC Siemens S7-200 so 7-palcovou dotykovou obrazovkou. Rozhranie je čisté a priame. Zdvihák používa servomotor Inovance s presnými hrebeňmi a vodidlami. Presnosť polohovania je ±0,25 mm. Systém sa pripája k stroju prostredníctvom štandardných signálov. Podporuje automatické vychystávanie, alarm vyprázdnenia a zastavenie poruchy.

Karoséria využíva ťažký oceľový rám. Je pevný a má vysokú nosnosť. Robot používa servomotor s presnými vedeniami. Beh je stabilný a opakované polohovanie je presné. Sloty rámu používajú dizajn vertikálneho stohovania. Toto dobre využíva vertikálny priestor a má malý pôdorys. Rámy sú štandardizované a dajú sa rýchlo odstrániť a vymeniť. Použitím rôznych veľkostí rámu sa zmestí na hriadele, kotúče, krúžky, tvarované malé diely a diely na lisovanie hardvéru. Rozsah pracovnej teploty je -10 stupňov až 45 stupňov . Medzi bezpečnostné prvky patrí plot, konštrukcia proti privretiu, núdzové zastavenie, zvukové a svetelné alarmy a blokovanie pohybu. Automatická oblasť je oddelená od manuálnej. Výmena rámu, vychystávanie a spájanie strojov sú chránené proti rušeniu.