Špičkový-viacvrstvový priemyselný robot{1}}

Viacvrstvový úložný systém-priemyselného robota-je špičková-úložná jednotka pre vysoko-presné, vysoko{4}}rýchlostné a bezobslužné tmavé továrne. Je špeciálne skonštruovaný na prácu s portálovými robotmi a 6-priemyselnými robotmi. Využíva all-servo pohony, inteligentné senzory a voliteľný systém videnia na plnú automatizáciu skladovania dielov, podávania a výstupu.

Tento systém je široko používaný na dávkové spracovanie presného hardvéru, autodielov, 3C elektroniky a leteckých komponentov. V porovnaní so štandardnými ekonomickými modelmi ponúka oveľa lepšiu presnosť polohovania, rýchlejšiu odozvu a inteligentnejšie ovládanie. Zhejiang Luban používa pre tento špičkový- model PLC Siemens a servopohony Inovance. Hlavné časti pohonu sú od japonského Shinpo s presnými hrebeňmi a vodidlami. Každú jednotku testujeme v našej továrni s rozlohou 2 450 m², aby sme sa uistili, že jej výkon spĺňa všetky konštrukčné ciele.

Pri vysoko{0}}presnom obrábaní znamenajú prestoje stratu peňazí a šrot zvyšuje náklady. Keď základný zásobník nemá presnosť, robot môže minúť miesto výberu. To môže poškriabať časť alebo spôsobiť, že robot nič neuchopí alebo narazí na podnos. Celá čiara sa potom musí zastaviť na opätovné zarovnanie.

Špičkový{0}}priemyselný robot s viacerými vrstvami{1}}ukladacími systémami to rieši so všetkými-servopohonmi a polohovaním v uzavretom-cykle. Servomotory a redukcie pohybujú výťahom presne. Každá vrstva sa zastaví s presnosťou opakovania ±0,25 mm. Pohyb je plynulý bez otrasov alebo driftov. Robot odoberá diely zakaždým z rovnakej pozície, čím sa eliminuje riziko nesprávneho výberu a škrabancov. Jeden zákazník precízneho hardvéru nám povedal, že pred použitím tohto špičkového{11} systému bola ich mesačná šrotovnosť v dôsledku nesprávneho výberu približne 3 %. Po inštalácii klesla pod 0,2 %. To im každoročne ušetrilo veľké množstvo materiálových nákladov.

Diely umiestnite na podnosy a systém rozpozná stav materiálu každej vrstvy. Keď robot dokončí vrstvu, zásobník sa automaticky prepne na ďalšiu – nie je potrebná žiadna manuálna pomoc.

Ovládanie využíva SMART PLC Siemens S7-200 so 7-palcovou dotykovou obrazovkou pre plnú automatizáciu. Výťah využíva dva servomotory (400W a 750W) s planétovými redukciami (pomery 1:5 a 1:10). To poskytuje silný výkon a hladký chod. Pozíciu zastavenia pre každú vrstvu na dotykovej obrazovke môžete doladiť, čo pomáha prispôsobiť rôznym veľkostiam dielov. Môžete tiež pridať systém videnia. Tento systém videnia detekuje prítomnosť častí, prekrývanie alebo nesprávne zarovnanie. Zastaví stroj a upozorní, ak nájde chybu, čo eliminuje riziko uchopenia prázdnych nádob a kolízií zásobníkov.

Hlavný rám je zvarený z hrubých oceľových nosníkov a -odľahčený, takže je stabilný a nedeformuje sa. Viac{2}}vrstvové podnosy sú vyrobené z-vysokopevnej ocele pre presnosť a odolnosť proti opotrebovaniu. Nedeformujú sa ani sa netrasú ani pri dlhodobom -vysokofrekvenčnom zdvíhaní{6}}. Rozsah pracovných teplôt je -10 stupňov až 45 stupňov , čo vyhovuje celodennej dielenskej výrobe. Bezpečnostný systém je tiež veľmi silný. Zahŕňa limity zdvihu, pevné limity, ochranu proti preťaženiu, blokovanie vrstiev a núdzové zastavenie. Tie zaisťujú, že zásobník sa uzamkne, keď robot prevezme časť, a robot sa zastaví, keď sa zásobník pohne. Táto logika zastaví akékoľvek rušenie alebo kolíziu.